Opinnäytetyö

Asetusten teko 

Leukojen ja takavasteen vaihto. Vastepinnat on tärkeää pitää puhtaana että laatu pysyy hyvänä

Kara ilman takavastetta ja leukoja

Takavasteen kanssa

Takavaste tulee kiinni 3 pultilla

Leuat ja takavaste kiinni

 Robotin tarttujien vaihto

Tarttujat kiinni robotin tarttujat valitaan kappaleen ulkohalkasian mukaan

Tatit vaihdetaan sen takia koska hammaspyörien reiän koko vaihtelee

Robotti tuo paleteista kappaleet toiseen tattiin ja toisesta ottaa valmiin pois ja vie palettiin

 Paletit säädetään hammaspyörän ulkohalkasian mukaan

 Robotti ottaa kappaleen paletista

Hammaspyörät paletoidaan paletteihin (30 palettia)

Pyörän koosta riippuen monta kappaletta tulee palettiin

Ohjelman vaihdon jälkeen säädetään koneen mittalaite näyttään samaa kun mitta, kokemusarvoa säätämällä

Sarjan aikana valvotaan että mitta pysyy toleranssin sisällä ja koneen antama mitta on sama kun mitalla mitattu mitta